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机器人手臂保养整包服务

Author:和泰鑫 | Date:2017-12-15 | Views:180 | Return<<


  1. 在准备更换机器人手臂专业用油前,需要确认更换油脂的机器人的位置、机器人的型号、需更换几个点位、换油点位的位置确认、点位内机器人油的品牌、每个点位的加油量、经过计算,准备相应品牌的油品及数量。

  2. 与现场部门人员进行协调,在现场人员的帮助下,尽量多的协调干净的空桶/20L(用于机器人手臂各点位放油使用)及更换下废油后盛放废油的大型空桶/200L(按照客户需求,如有需要清洗的机器人点位,清洗油可循环多次使用。清洗油需找到干净的大型空桶/200L进行妥善保管。)、抹布(用于现场清理在放油过程中不慎外泄的废油)、需当天加注的相应品牌、相应数量的机器人用油。

  3. 进入施工现场前,按照厂区各部门要求签署安全施工协议,必须在施工现场门上悬挂安全锁(每人一把安全锁)并确认个人防护用品是否穿戴齐全。

  4. 与现场部门人员进行协调,将需要当天更换的机器人手臂的“形态”调整到******的可放油、加油的角度。如有发现机器人手臂换油点外侧有遮挡物应及时通知现场人员(例:部分ABB机器人手臂第5点位外侧有塑料保护壳,需拆卸后方可进行机器人用油的更换。),在现场人员的监督下进行安全的拆卸,从而露出换油点位,方便操作。

  5. 经过以上1、2、3点的准备后,可开始对需要换油的机器人手臂进行放油,放油过程中保证地面的清洁,放油结束后用量杯计量更准确的每个点机器人手臂用油的放出量,以方便在后面的油添加上不出现多加油、少加油的现象,避免给客户带来不必要的浪费及损失。

  6. 放油结束过后,将放出的机器人手臂用油进行分类的存放。无需再次使用的机器人手臂用油与客户需要的机器人手臂清洗油需分类存放。存放过程结束后,将存放各类更换下机器人用油的大型桶盖拧紧,防止泄漏的产生。

  7. 在开始加油前,再次确认需加注的油品品牌及型号是否对应,仔细核对每点需加入的油的准确升数后,方可开始使用专业的带有计量泵的加油枪进行每点的机器人手臂用油添加。如遇到一台机器人手臂使用两种不同品牌、型号的油品时,需使用不同的加油泵或将原有加油泵进行仔细清理后方可进行加注。

  8. 机器人手臂专业用油加注结束后,现场加油施工人员需对现场的机器人设备进行简单的“复原”(加油前如有需要拆卸的部分,需进行复原安装),对在加油过程中机器人机台及地面产生的漏油进行清理,与现场部门人员沟通协调确认无误后方可结束当天的换油工作。